可以。我国目前的基本养老保险制度实行的是社会统筹与个人账户相结合的方式，如果相关参保人员不幸去世的话，其个人账户内的余额是可以被继承的，也就是说缴纳人在退休前缴纳的养老金是不会被浪费的，子女可以继承。

根据《社会保险法》相关规定，参保人员如果在中途离世，个人账户余额继承有以下规定：针对60周岁前离世的参保人员，法定继承人或者指定受益人可以申请退还参保人已经缴纳了的养老保险数目;如果70周岁前离世，除了国家规定的养老金保证期外，指定的受益人或法定继承人可以在10年内获得账户中剩余的养老金，或者获得保险费而支付的金额，无需支付利息;如果70周岁后离世，除了还没有领取到的本金，其余的钱是不能被继承的。

根据规定，养老保险金也是遗产，一般情况下继承人会平均分配的。在没有第一继承人的情况下，那么所有的遗产都有第二继承人进行继承，如果既没有第一继承人也没有第二继承人，那么遗产会归国家或者是集体所有，在有债务的情况下会先偿还债务。

养老金能一次性取出来吗？

一般养老保险缴纳费用是不可以取出来的，但特殊情况除外，例如参保人员死亡、出国定居、达到法定退休年龄但不满缴费年限等，参保人员或亲属可以申请一次性取出养老保险个人账户余额。

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